בפרקים הראשונים (כה – כז) התחבא יעקב באוהל מפני העשייה ה"עֵשָוִית" שבחוץ. אחר כך (כח – לא) יצא יעקב מהאוהל אל מרחביה של ארץ אחרת, כדי ללמוד להיות עשיו. עכשיו, בפרק לב, עושה יעקב העֵשָוִי את דרכו חזרה אל ארץ אבותיו כדי להתאחד בה עם עשיו המקורי. בדרך למפגש פוגעים בו מלאכי אלוהים שמאז ומעולם הם עולים ויורדים בסולם. יעקב שולח כמה מהם להכין את עשיו למפגש, ואחד מהם – אלוהי במיוחד – נותר להיאבק עמו. עד עלות השחר נאבקים יעקב והאלוהי בסגנון חופשי. כשעולה השחר מרפה יעקב את אחיזתו מעקב יריבו. עקב כך מחליף המתאבק האלוהי את שמו של יעקב לישראל. יעקב מתלהב מאד משמו החדש. הוא חולם שהעקוב יהיה למישור, ושהיעקוב יהיה ל"יָשָׁר אֵל". רק אז הוא מרשה לעצמו להיפגש עם עשיו.
הציור – רמברנדט,1659
